智能巡检装备
机器人平台
领先的线控 / 遥控底盘研发技术
地面、高空、水下、轨道四大产品体系
覆盖基建室外检测、高空特殊作业、管线检测、湖泊测绘、环保监测等多类典型场景
地面平台系列
麦克纳姆轮低速机器人平台
● 360°转向，全向运动
● 300kg 大负载
● 可遥控 / 自主运行
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适用于室内外平整地面，可用于物流、科研等场景
Venus
四转四驱高速机器人平台
● 可横向移动及原地转向，地形适应性好
● 独立全转向+独立悬挂，越野性能强大
● 可遥控 / 自主运行
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适用于室外路面。可用于路面检测、室外巡检、野外侦查、物流运输、教学等
Jepiter
阿克曼线控平台
● 转向平稳、速度快、损耗小
● 500kg 最大载重能力
● 可遥控 / 自主运行
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适用于自动驾驶、Robotaxi、Robobus、无人巡检、物流、运输配送等场景
Nepture
高空平台系列
磁吸附爬壁机器人
● 专门针对钢结构表面
● 可适应 1m 及以上半径曲面
● 可跨越 0.5cm 高障碍及 1cm 宽的拼接缝
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适用于大型钢构造物的无损探伤、喷漆处理和表面清洁等场景
尤其适用于人工不可达的高空场景
Pluto I
负压爬壁机器人
● 负压吸附，适于洁净平面上的运行，如水泥混凝土、玻璃、碳纤维等结构物表面
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适用于水泥混凝土结构物的探伤检测、喷 漆处理和建筑表面清洁
经定制可用于一定曲率曲面作业。尤其适用于人工不可达的高空场景
Pluto II
缆索爬行机器人
● 轻巧爬行、高空可达 , 兼容不同管径，可适应不同缆索表面材质
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适用于斜拉索桥梁的高空检测
可搭载 5kg 以内的轻量检测仪器负载
Mars
轨道平台系列
轨道式机器人平台（轻型）
● 模块化设计，集约轻便
● 徒手拆卸、方便搬运
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可用于标准地铁及铁路轨道的沿线检测等场景
Uranus
轨道式机器人平台（重型）
● 底盘自重高，稳定性好
● 能搭载大型检测仪器及设备
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可用于标准地铁及铁路轨道的沿线检测等场景
适于搭载地质雷达、工业机械臂等 大型检测负载
Saturn
水下平台系列
船形机器人平台
● 可搭载视频图像系统、气体传感器、声纳等多种检测设备
● 智能姿态控制、适应不同水流水压
● 采用空气动力推进，不受水质干扰
● 有线供电、有线通信 1km 进深，标配 1km 绕线器
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适用于水面检测及管线内部检测，可用于管线检测、管网测绘，湖泊水质检测等多样场景
Mercury
水下机器人平台
● 操作方便、自主航行
● 可多机器人协调控制
● 标配多普勒计程仪、温盐深仪传感器
● 具备良好的可拓展性，可选配多波束声纳、光学观测、多参数水质探测等传感器
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适用于近海地形测绘、水下目标搜索、海 洋特征观测、湖水容量计算、科研院校研 究和水下仪器测试等
Explorer 100
产品特点
云升级，在线智能
● 支持接入圭目智能在线平台，提供丰富的云服务技术支撑，包含设备状态监控、远程升级控制软件、 基于大量数据深度学习的智能图像增强和识别等技术
可定制，易量产
● 提供基于 C/C++ 的开源 SDK 及 ROS 包库
● 提供各类传感器方案，加速选型与验证
易开发，丰富的标准接口
● 提供丰富的标准接口
● 平台预留 USB、网口、12V/24V 电源接口、RS485、RS232、CAN 工业隔离通讯接口
强扩展，多样灵活选配
● 移动通信模块
● GPS/RTK-GPS 定 位、高精度 IMU、 里程计等组合导航模块
● 高清相机、激光雷达
● 用户可以根据自己的需求选配定制
