智能巡检装备
机场道面健康自动检测机器人
机场飞行区域路径自主规划，数据全覆盖采集
机场道面病害自动识别，厘米级精准定位
机场道面数据智能处理 ，助力机场养护科学决策
产品参数
尺寸
3100x1500x1580mm
最大速度
20km/h
导航定位精度
厘米级
病害定位精度
供电方式
电池供电
电池规格
48V200AH
最大续航
8h
检测效率
15000㎡/h
产品特点
检得快
通过高精度快速智能移动机器人系统搭载2D、3D视觉融合系统以及不同频段三维探地雷达，机场飞行区域路径自主规划，数据全覆盖采集。
检得准
机场道面病害自动识别，厘米级精准定位，让机场道面主要表观病害和内部结构物及病害尽在掌控。
能预警
结合深度学习、多模态数据融合等数据智能处理方法可精准识别和分析道面表观病害和内部结构病害，为机场养护提供科学数据支撑。
产品搭载模块
激光光源 + 深度相机
毫米级分辨率
3D视觉检测模块
1.2G/800M/600M/400M/200M 雷达
10 分钟快速更换雷达模组
实现 0-3m 常规检测深度覆盖
三维探地雷达检测模块
自主作业
厘米级移动定位
自动避障、电子围栏
四转四驱高速机器人平台
应用场景
机场道面专项检测
机场道面“专项诊断”模式，是由圭目机器人提供多种检测仪器，提供精准数据。结合多源数据融合分析，联合专家诊断，为设计方案和科学决策提供支撑，实现道面精细化。
多源数据融合分析包括：
● 表观功能性病害统计
● 内部隐性病害检测
● 承载力检测
● 材料性能及结构属性
可识别病害包括：
● 表观病害：纵/横/斜向裂缝、交叉裂缝、角隅断裂、破碎板、龟裂、块裂、胀裂、唧泥、坑洞、嵌缝料损坏、修补、松散老化、坑槽、泛油、磨光等。
● 内部隐性病害检测：脱空、沉降、疏松、富含水、裂缝、空洞、管线、钢筋网等。
五年道面综合评估
圭目机器人提供的机场道面五年综合评价精准评估解决方案，包括了多项服务：
● 道面损坏状况调查与评定，包括道面分区和PCI、SCI指数调查
● 三维探地雷达检测与评价
● 弯沉检测与评价
● 沥青道面渗水系数测试及评价
● 面层材料性能实验
● 道面结构性能测试，包括无损弯沉检测与三维探地雷达专项检测
● 道面结构性能测试，包括抗滑性能测试、平整度测试、排水性能测试
● 道面结构综合评价，包括道面结构适应性评价和道面结构性寿命预估
全生命周期管养
圭目机器人提供机场道面全生命周期数智化管理解决方案，保障机场道面安全，助力机场道面管养数智化转型。确保道面病害及隐患处治的效果最佳、费用最优；精准排查道面隐患，科学施策，保障道面安全；保障道面数据的及时性、全面性、准确性；道面全生命周期数据“可查可视可追溯易管理”。
其中主要通过以下路径实现：
● 道面数字化建模（道路数字底座）
● 周期性、常态化数据更新（周期性体检+常态化巡检）
● 道面状况评估与科学决策（数据+模型联合驱动）
● 道面区域分级管理及针对性处治（重点监测+预防性(微创)维护+专项治理）
竣工验收
圭目机器人为机场提供竣工验收服务，其中包括：
● 施工后效果评价
● 管线探测
● 新建道面隐患排查
