应用案例

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  • 圭目检测手段

    · 自带动力，在不需要排空水的情况下连续作业达到1km，并且具备自动运行和定位能力。

    传统管道检测手段

    · 潜水员排摸：作业距离有限，存在安全限患。  

    · ROV：只能搭载声呐，操作复杂，动力桨叶易缠绕。  

    · CCTV：只能用于水位低于30cm管道，检测长度150m。  

    · 漂浮伐：无动力，效率低。

场景对比

某市政管网检测

 

对某市部分市政设施进行检测，在合有大量杂质水体中自主航行。利用气体检测、温湿度等传感器探测环境情况，自主避障和识别工作区域，采集到全面的管网内部高清视频与声纳图像进行裂缝分析。对某市部分市政设施进行检测的成果，通过论文的形式在行业中进行交流。同时也申请了相关专利。